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滋賀県は、琵琶湖を中心に自然に恵まれた豊かな土地が広がります。大津駅を起点に、琵琶湖の湖上にある浮御堂や、白鬚神社、近江神宮、多賀大社をドライブで巡ることができます。彦根城、延暦寺などの歴史的建造物もあり、湖の景観とともに楽しめます。
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有名な観光スポットが点在する京都府は、ドライブするなら京都駅周辺でレンタカーを借りるのが便利です。京都市内の金閣寺や銀閣寺、清水寺、二条城などの王道スポットを効率よく楽しめて、北上すれば天橋立や金引の滝などの絶景スポットにも行けます。
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食い倒れの街とも言われる大阪府は、観光名所が満載です。大阪市内は大阪城や海遊館、通天閣などの観光スポットや、なんばパークス、あべのハルカスなどの商業施設があります。郊外では滝畑四十八滝など、自然に触れるドライブも堪能できます。
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日本海と瀬戸内海に面する兵庫県では、観光スポットが多くある神戸だけでなく、豊かな自然が織りなす景観も楽しめます。北部に天空の城と呼ばれる竹田城跡、南部に姫路城があり、明石海峡大橋を渡れば自然豊かな淡路島をドライブすることができます。
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奈良県は、世界遺産、国宝や重要文化財の歴史的建造物が数多くあります。近鉄奈良駅周辺でレンタカーを借りれば法隆寺、東大寺大仏殿、奈良公園などの観光スポットを周遊できます。高松塚古墳がある明日香村では歴史を感じられます。
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紀伊半島の西側に位置する和歌山県は、高野山や和歌山城、那智の滝、桃源郷など、歴史や文化、自然を楽しめる多彩な観光スポットがあります。海沿いをドライブして白浜エリアへ向かえば、パンダに会えるアドベンチャーワールドがあります。
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